一、行业痛点及现状

现有的巡检方式存在造成巡检人员人身安全风险以及漏检误判等问题，据统计发生97起典型事故分析中，发现直接或间接与巡检相关事故19起约占20%，造成15人死亡，其中意外事故最多6起死7人，其次为人员责任心差和巡检不到位4起。

当前国内外大部分石化危化、易燃易爆场所采用的巡检方式为：“工人+智能终端”巡检，通过人工的“听、看、测、摸、闻”进行现场工艺设备的巡检。

二、机器人行业痛点解决能力

(1)通过图像建模识别技术和机器深度学习算法，自动识别现场各种数字、指针仪表、阀门、液位计以及开关等设备状态，也能对液体滴漏进行识别，平均识别一个检测物体在15秒内，可以代替人工到现场进行抄表。

(2)通过3D激光扫描遥测功能模块，对被检测工艺设备或者半径50米区域内的空间区域的甲烷气体泄漏精确检测和定位，相对于目前的检测手段更加精确和覆盖面更广。

(3)通过红外热成像测温技术实现对设备发生超温、剧烈温升及天燃气泄漏的及时捕获和推送报警信息，能够挖掘出更深的设备运行健康数据，预测更准确。

(4)通过对压缩机、分离器、管线等动设备的声波信号进行采集，建立声波频谱分析算法模型，通过大数据分析，对比历史数据变化，可有效判断现场动设备健康状态，对未来状态进行预测。该方法相对于现有的靠人的听觉判断更加准确和可数字化。

(5)通过手动遥控巡检的方式，可以避免人到易燃易爆、有毒有害等危险环境下的巡检作业；同时提供机器人的远程侦察和音视频对讲功能。^^朱总

(6)机器人巡检系统平台软件可方便地融入现有的监控平台，并且通过标准的数据访问接口实现数据共享，并且结合现有的DCS系统，实现联动巡检，使得机器人巡检工作更加智能。另外，当巡检区域大时，可由多台机器人同时巡检，提高效率。

三、国外技术发展现状

壳牌委托美国国家机器人中心（NREC）研发的“sensabot”半自动巡检机器人，应用于哈萨克斯坦位于里海卡萨干油田，因该油田高含硫化氢，很多工作必须得有机器人来完成，用于监控设备和执行安全检查任务：

检测参数：声音、震动、温度、H2S、CH4、视频、图像、阀门开度、仪表等；

工作时长：一次充电可工作5h以上。

四、国内技术发展现状

中石油长庆油田天然气集气站、净化厂处理厂，延长石油成品油库，天然气城市门站、石化炼化等多个场站开始投入智能巡检机器人的使用，辅助现场人工作业，并取得一定的经济效益。目前国内防爆型巡检机器人的产品输出，促进行业内的机器人技术发展。

防爆型巡检机器人具有自主巡检功能，在不用人工干预的条件自动完成场站规定路线及区域的巡检；具有视频信息采集、声音信息采集、可燃气体浓度采集、热成像信息采集以及气体泄漏遥测检测等功能，实现对场站阀门状态的异常、噪音的异常、可燃气体泄露的异常、热成像温度异常进行智能化报警；同时，还具备对各类场站异常数据进行机器学习分析能力，实现巡检分析的智能化和长时间续航、自主无线充电能力。

防爆巡检机器人可以满足全站24小时全天候巡检需求，能够代替人工视觉、嗅觉、听觉、触觉等，及时发现“跑、冒、滴、漏”，异声异响、异味异热等安全隐患，使得巡检工作更加简单高效和智能安全，加速危化现场的无人值守化的进程。